正当防卫是法律赋予公民在遭受不法侵害时进行自我保护的权利，正当防卫的主要依据是《中华人民共和国刑法》第20条，具体规定如下：

一、法律依据

《中华人民共和国刑法》第20条

1.正当防卫的定义：

为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

2.防卫过当：

正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但应当减轻或者免除处罚。

3.特殊防卫权（无限防卫权）：

对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

二、正当防卫的构成要件

1.起因条件：必须存在现实的不法侵害行为。

包括对人身、财产等合法权益的侵害。

假想防卫（无实际侵害而误认为存在）不构成正当防卫，可能构成过失或意外事件。

2.时间条件：侵害必须正在进行（紧迫性）。

不能对尚未发生的侵害提前防卫，也不能在侵害结束后报复。

3.对象条件：防卫行为必须针对不法侵害人本人。

不能对无关第三人实施防卫。

4.主观条件：必须具有防卫意图。

若以报复或故意伤害为目的，可能构成故意犯罪。

5.限度条件：防卫行为未明显超过必要限度。

“必要限度”需结合侵害的强度、紧迫性及双方力量对比综合判断。

三、特殊防卫权（无限防卫权）

在特定暴力犯罪中，法律赋予公民更大防卫空间：

适用范围：行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重危及人身安全的暴力犯罪。

法律效果：即使造成侵害人重伤或死亡，也不负刑事责任。

典型判例：如“昆山反杀案”，司法机关认定防卫行为合法，体现对特殊防卫权的支持。

四、防卫过当的法律后果

若防卫行为超出必要限度且造成重大损害：

需承担刑事责任，但应减轻或免除处罚。

司法实践中，法官会结合案件具体情节（如侵害的突然性、防卫人的心理状态）综合判断。

五、法律意义

正当防卫制度旨在鼓励公民对抗不法侵害，保护合法权益，同时避免滥用防卫权。实践中需严格区分正当防卫与斗殴、报复等行为的界限。

如果需要具体案例分析或进一步解释，可以结合实际情况在评论区展开讨论。