河内司马氏起源于秦末项羽分封的殷王司马卬八世孙，司马懿的高祖父司马均军事才能出众，后在狱中自杀而死。

司马均曾孙司马防历任洛阳令、京兆尹，年老后转拜骑都尉，他在任上保荐一位20岁的年轻人去当洛阳北都尉，也改变了司马氏的命运，因为那个年轻人就是——曹操。

司马防本人没有多大成就，但他八个儿子被称作“司马八达”，分别如下：

1、司马朗：字伯达，长子，十二岁时，便通过经学考试而成为童子郎，监考官觉得身体高大强壮，怀疑他匿报年龄，他巧辩让监考官十分欣赏，董卓入京，带族人回乡被举报带见董卓，董卓见其说与自己去世的儿子同岁，又有才华十分欣赏，舍不得杀其，回乡带族人搬迁，躲开了讨董联军带来的战乱。后被曹操被辟为司空属官，又历任成皋令、堂阳长、元城令、丞相主簿、兖州刺史等职，所在皆有政绩，深受百姓爱戴。后司马朗与夏侯惇、臧霸等征讨孙权。军队中流行瘟疫，亲自去视察，派送医药，因此染病，最终去世，时年四十七岁。

2、司马懿：字仲达，次子，曹魏政治家、军事谋略家、权臣，西晋王朝的奠基人之一，随曹操多次征战，又帮曹丕夺嫡成功，成为辅政大臣之一，又与诸葛亮抗衡，平叛了王凌之乱，历任太尉、太傅，司马炎称帝后追封宣帝。

3、司马孚：字叔达，太宰、持节、都督中外诸军事，辅佐曹魏数代帝王；督军防御吴、蜀进攻，帮助司马懿“高平陵事变”，司马懿执掌大权起，便逐渐引退，更未直接参与司马氏废立魏帝的谋划。西晋代魏后，司马孚进拜太宰，封安平王。至死仍以魏臣自称。（伪君子）

4、司马馗：字季达，官至鲁国相，受封东武城侯。卒于任上，获赠太常卿，谥号为戴。子孙的支脉有彭城王系（司马权始）、高密王系（司马泰始）、范阳王系（司马绥始）、东海王系（司马越始）、新蔡王系（司马腾始）。

5、司马恂：字显达，拜鸿胪寺丞。早卒（后代为济南王、中山王）。

6、司马进：字惠达，仕曹魏为中郎，封城阳亭侯。

7、司马通：字雅达，魏安城亭侯

8、司马敏：字季达，魏安平亭侯，司马彪出继叔祖父司马敏为孙。

“司马八达”前三个一定程度上影响了汉末三国，甚至三国末的政局，先是曹爽为首的魏国宗室架空辅政大臣之一的司马懿，在太原郭氏、颍川陈氏、颍川荀氏等士族支持下发动高平陵之变，消除了由曹爽领导的曹氏宗室在朝中的势力，然后司马师和司马昭逐步消灭支持曹氏的势力，向篡夺曹魏政权的目标前进，为日后司马炎代魏立晋奠下了根基。

司马氏联姻情况如下：

司马懿：正妻张春华，张春华的母亲山氏是名士山涛的从祖姑母。

司马师：先娶魏国宗室夏侯尚之女夏侯徽，又娶泰山羊氏羊徽瑜。

司马昭：娶东海王氏王朗孙女王元姬为妻。

司马氏：司马懿之女，嫁荀彧之孙，次女司马氏嫁给名将杜预（京兆杜氏，祖父为杜畿）

司马伷：司马懿三子，琅琊武王，娶诸葛诞之女。

司马亮：司马懿四子，汝南文成王，“八王之乱”参与者之一，女儿分别嫁给河东裴氏的裴舆和沛国夏侯氏的夏侯骏。

司马骏：司马懿七子，妻为臧氏，疑似名将臧霸后裔

司马伦：司马懿九子，母为柏夫人，“八王之乱”参与者之一，被齐王司马冏、河间王司马颙、成都王司马颖讨伐，然后被司马彤论罪处死。

备注：1、“八王之乱”：西晋皇室司马氏为了争夺权力而引起的动乱，由皇后贾南风而引起的。为了科普这么多姓司马的人物，我稍微梳理一下。

魏帝禅让给司马昭之子司马炎，建立了西晋，因为错误决定立了“白痴”太子司马衷和太子妃贾南风（河东贾氏，贾充之女，贾氏、裴氏和太原郭氏等有联姻关系），造成了贾南风得以干政。

第一阶段：司马炎病重，大权委托汝南王司马亮（司马懿第四子）及外戚杨骏（弘农杨氏，与杨修同族）共同辅政司马衷。但杨骏和杨皇后操作变成单独辅政，大权独揽，贾南风让汝南王司马亮、楚王司马玮（司马炎第五子）联络进京，司马玮杀杨骏三族，贾南风又让司马玮杀司马亮、卫瓘（河东卫氏，平定钟会、邓艾之乱），贾南风又听张华计谋除掉司马玮。

第二阶段：贾南风不喜聪明的太子司马遹（妻子王惠风，琅琊王氏，王衍之女），便设计废除司马遹的太子地位，赵王司马伦（司马懿第九子）使离间计让贾南风杀太子等人，又鼓动司马遹旧部及齐王司马冏起兵，废黜并杀死贾南风。司马伦道德沦落，引起淮南王司马允（司马炎第九子）不满起兵攻打东掖门失败被杀。

司马伦成功加九锡，封儿子们司马荂、司马馥、司马虔、司马诩担任宫廷将军职位，义阳王司马威（司马孚曾孙，司马伦死后也被赐死）等人帮助司马伦夺位称帝，引起在许昌的齐王司马冏，联合长安的河间王司马颙、邺城的成都王司马颖、新野王司马歆（司马懿之孙，司马骏之子，后治理荆州苛刻，讨伐司马伦后被起兵的张昌所杀）、长沙王司马乂（司马炎第六子）乘机起兵讨伐司马伦，司马伦战败宣布退位，迎接晋惠帝复位，退居金墉城，起初依附的梁王司马肜（司马懿第八子）反水，表奏司马伦父子叛逆，父子都被赐死。

司马冏在杀了司马伦后，迎接司马衷复位，并没有利用拥帝机会而政事荒废，想立清河康王司马遐（司马炎第十三子，因没有阻止卫瓘三族被灭，而遭到指责，善终，年二十八）之子，年仅八岁的清河王司马覃为太子，翊军校尉李含，诈称接受了密诏，让河间王司马颙（司马孚之孙）诛杀司马冏，司马颙扬言将与成都王司马颖（司马炎第十六子）、新野王司马歆、范阳王（司马懿四弟司马馗之孙）共会洛阳。司马冏得知消息进攻正在驻守洛阳的长沙王司马乂，遭到反击，司马冏兵败被杀。

司马颙起初是计划让司马冏击败司马乂，自己就有口号讨伐司马冏，由此废黜晋惠帝而扶立成都王司马颖为帝，自己担任宰相，对天下事独断专行，现在计谋没有得逞，见朝政被司马乂独揽，心怀不满，于是多次派人刺杀司马乂，却都没有成功。司马颙派张方攻洛阳，双方大战数月，张方撤退，东海王司马越（司马懿四子司马馗之孙，高密文献王司马泰之子）乘司马乂疲惫捕获其，交给了司马颙、司马颖的部将，结果司马乂被火烤而死。

司马颙上表认为司马颖应该成为皇位继承人，后废除皇太子司马覃，以司马颖为皇太弟，丞相位置不变。东海王司马越对司马颖的专政非常不满，就云集10多万士兵带着晋惠帝进攻邺城讨伐司马颖，东安王司马繇（司马伷三子）劝司马颖投降，拒绝，击败了司马越，杀死了司马繇，司马越在兵败时先逃到下邳，当时的徐州都督、东平王司马楙（司马孚之孙，司马望四子）不接纳他，司马越逃回东海，司马颖以同是宗室兄弟的名义，下令宽恕司马越，要招他回朝。司马越不应命。

司马越兵败后，亲弟司马腾（司马泰次子）和王浚（太原王氏，王昶侄孙）杀司马颖所置的幽州刺史，司马颖讨伐被司马腾联合的乌丸、羯朱异族联军击败，司马颙废除司马颖的皇太弟之位，要司马颖离开回封地。要立远在东海的司马越为太傅，要司马越回朝与太宰司马颙共同辅政。但司马越不受。司马越又派人游说司马颙，只要司马颙送帝还都，就与司马颙分陕而居。谈判破裂，司马虓帮助司马越击败豫州刺史军，河间王司马颙听说刘乔战败，于是杀死张方，把首级传送给司马越。司马越和司马虓向西迎接晋惠帝，而司马颙出逃。司马越和司马虓于是护送晋惠帝回到都城洛阳，司马颖这边新野兵败，随顿丘太守冯嵩押入邺城，为范阳王司马虓长史刘舆矫诏赐死。

司马颙最后被司马越击败被抓，此时，晋惠帝司马衷突然死亡。有人说是被司马越毒死。司马炽（司马炎第二十五子）继位，是为晋怀帝。晋怀帝刚登基，就下诏书要以司马颙为司徒，让其回朝廷。司马颙不疑有他，就乘车上路。到新安雍谷时，被南阳王司马模所派遣的将领掐死在车内。他的三个儿子也被杀死。司马颙就此绝后。八王之乱到此终结。

其他司马氏宗室王结局：

1、司马覃：司马炎之孙，清河康王长子，皇太孙司马尚去世，立司马覃太子。此后，司马覃屡遭废立。陈颜等谋划再立司马覃为皇太子，结果事情泄露，司马覃被囚禁。后来遭司马越毒杀。

2、司马腾：司马馗之孙，高密文献王司马泰次子，东海孝献王司马越之弟，帮助司马炽即位，改封新蔡王，司马颖原部将公师藩等人起兵，并与征虏将军张泓原部将李丰等攻打邺城，司马腾因守不住，率骑逃跑，被李丰所杀。

3、司马模：司马越之弟，挫败公师藩等人叛乱，升任镇东大将军，镇守许昌，晋爵南阳王。同年，奉其兄司马越之命，杀害司马颙及其三子，后升任太尉，汉赵军队攻打长安，司马模兵败投降汉赵，被杀。

4、司马楙：司马孚之孙，义阳成王司马望第四子，司马颖执政时，升任卫将军。晋惠帝北征时，授车骑将军，兵败逃回封国，并前赴洛阳谢罪。晋怀帝即位后，改封竟陵郡王。建言“除掉东海王司马越失败后，及时逃走，免于一死，汉赵军队攻陷洛阳，司马楙被乱兵杀害。

5、司马虓：司马馗之孙，范阳康王司马绥之子，范阳王，支持司马越，率军击败豫州刺史刘乔。因迎接晋惠帝之功升任司徒。升任司空，暴病而死，年仅三十七岁。

八王之乱，司马越成为最后的胜利者，但是对外无力控制日益壮大的匈奴汉国政权，对内排除异己，他死后，他的大军和大批王公大臣被石勒所杀，不久洛阳亦在永嘉之乱中陷落。秦王司马邺（司马炎孙，吴敬王司马晏之子）登基为晋憨帝，联合幽州、并州、代国和段部鲜卑的军事力量，对抗汉赵刘聪失败投降，被杀，西晋灭亡。在扬州留守的琅琊王司马睿（司马伷孙，司马觐子）与琅琊王氏王导、王敦等人移镇建邺，在西晋灭亡后称帝为东晋晋元帝。

东晋的司马氏与北方的十六国并存，东晋曾多次北伐，均因内部不团结失败告终，刘琨取得一定成果，也是得而复失，在谢安的组织下淝水之战击败北方的苻坚，南北分立之势从此而成，桓玄叛乱自立为天子，后为大将刘裕所平，但是士族和宗室司马氏的力量都在这个时候被消灭殆尽，给了刘裕机会，宋公刘裕成功废除晋恭帝，建立南朝刘宋，与北方的北魏对立，南北朝就此形成。​​​