“普那路亚”是夏威夷语，意思是“亲密的伙伴”。普那路亚婚是借用来形容原始社会原始人的一种婚姻状态。

在远古时代，人类还没有婚姻的明确概念，原始人只是为了衍生存才出现婚姻形式的。原始人第一种婚姻家庭形式是族内婚，就是亲族内同辈的男女既是兄弟和姐妹的关系，又是丈夫和妻子的关系。

随着文明的进一步发展，生活和劳动领域的开阔，同时也为了寻求人类自身的健康发展，族外婚出现了。

族外婚也称“普那路亚群婚。这种婚姻形式禁止了同亲族内人员之间的婚姻关系，实行康外通婚制，这样就出现了父方和母方的概念，形成了夫方与妻方的新的称谓制度。普那路亚婚姻逐渐产生出了原始社会的氏族组织，即以血缘为联系的婚姻集团。

在最初的母系社会，“普那路亚”仍属于群婚，后来随着生产力的不断发展，人类的婚姻形式也不断演变，普那路亚群婚逐渐向对偶婚转变，对偶婚又不断向个体婚变化，最后才演化为今天被广泛采用的一夫一妻制婚姻形式。

婚姻形式的不断演化，反映了人类文明的不断进步，而家庭也最终成了任何阶级社会的基本社会细胞。