都城，古指帝王“建都”“封邑”或 “称帝”之城。古代都城指国家的都城及诸侯国、封国的都城，又称京城、国都，今称首都。是国家权力的象征城市，在中国历史上，很多城市都曾经成为过中国的首都，也有更多的城市曾经成为中国某一地区所成立国家的首都。

西安，古称：镐京、长安、京兆、西京、雍州、大兴，在陕西省内位于中南部及渭河平原正中，7000年前的仰韶文化时期，这里已经出现了城垣的雏形。西周、西汉、玄汉、西晋、前秦、西燕、北周、唐朝、黄齐、秦朝、新朝、东汉西都、前赵、后秦、西魏、隋朝、武周、大顺以西安为都城。曹魏、五胡夏、后赵、后唐以西安为陪都。

洛阳，古称：中国、斟鄩、西亳、洛邑、成周、王城、京师、京都、雒阳、东京、帝京、京洛、洛城、神京、南都、东都、神都、西京、河南、中京等。因境内有伊、洛两水，也称伊洛。以洛阳为中心的河洛地区是中华文明的重要发源地。夏、商、成周、东周、战国韩、西汉初期、东汉东都、曹魏、西晋、北魏、隋炀帝后、李魏、王郑、唐朝东都、武周神都、大燕、后梁、后唐为都城。新莽、后赵、东魏、北周、后汉、后周、北宋西京、金朝中京以洛阳为陪都。

南京，古称：金陵、建业、建康、江宁、天京、应天。约7000年前，出现了以北阴阳营文化为代表的新石器时代原始村落。东吴建业、东晋建康、桓楚、侯汉、南朝宋、南朝齐、南朝梁、南朝陈、南唐、南宋初期、明朝应天、南明、大平天国时为都城，杨吴、明时为陪都。

北京，古称：北平、燕京、幽州、蓟，在周口店发现了旧石器时代早期北京直立人、中期新洞人和晚期山顶洞人的典型遗址。北京作为城市的历史可以追溯到3,000年前。为诸侯蓟、诸侯燕、秦末燕王、前燕、安史燕、刘燕、辽朝、金朝中都、元朝大都、明朝北平、大顺、清朝的都城。

开封，古称：老丘、启封、大梁、浚仪、汴京、汴梁、汴州、祥符、东京、陈留等，早在五、六千年前，在开封就已经有了人类活动。开封迄今已有4100余年的建城史和建都史，夏朝老丘、商朝嚣地、魏国大梁、后梁东京、后晋东京、辽朝、后汉东京、后周东京、北宋、张楚、刘齐、韩宋、金时为都城，明时为陪都。

杭州，古称：余杭、临安、钱塘、武林、杭城。杭州自新石器時期以來即有人類活動：杭州蕭山境內的跨湖橋遺址，據估距今已經有八千年歷史。为吴越、南宋临安的都城。